AUTOMATIZARE
Roboti Industriali, Paletizare, Sortare
Implementare automatizării cu roboţi se impune cand exista necesitatea de a executa repetitiv o sarcină implicând mişcare complexă (fabricaţie/proces în serie mare), în condiţii grele din perspectivă umană (toxicitate/poluare, temperaturi extreme, radiaţie elecromagnetică ), exemplele clasice fiind turnătoriile de oţeluri, vopsitoriile, linii de paletizare etc.
Decizia implementării de roboţi este una economică, obţinută prin raportare la costurile forţei de muncă : abordarea automatizată este mai sustenabilă în cazul unei producţii de serie mare
Ce roboţi alegem în industriile constructoare de maşini:
asamblare (în linii de producţie)
sudare (sudură cu arc electric, sudură cu flux de electroni, sudură cu laser, sudură în gaz inert, sudură în puncte, sudură cu tungsten)
lipire / etanşare
vopsire / tratare suprafeţe
spălare cu jet de lichid
tăiere/debitare prefabricate
găurire / frezare
debavurare / curăţire
turnări de metale (statică, sub presiune)
polizare / şlefuire
inspectare vizuală
control de calitate
mentenanţă de maşini-unelte
manipulări de semifabricate
manipulări de produse secundare
manipulări de piese
manipulări de produse pentru ambalare, depozitare, paletizare, livrare, etc.
Producători şi integratori consacraţi de roboţi industriali:ABB, Adept, Bosch, Comau, FANUC, KUKA, Mitsubishi, Motoman, Panasonic, RobotWorx, Seiko, Stäubli, Toshiba, Yaskawa, etc.
Clasificări ale roboţilor industriali
A. După forma mişcării:
1. Robot cartezian – braţul operează într-un spaţiu definit de coordonate carteziene
2. Robot cilindric – spaţiul de manevre este definit în coordonate cilindrice;
3. Robot sferic (polar) – spaţiul de lucru este definit în coordonate sferice (polare);
4. Robot prosthetic – manipulator cu braţ articulat (bionic);
5. Roboţi în sisteme de coordonate particulare.
B. După numărul gradelor de libertate ale mişcării braţului de lucru (grade de libertate lucrative, plus eventuale mişcări suplimentare/pregătitoare):
1. Roboţi cu un număr mic de grade de libertate (2-3);
2. Roboţi cu un număr mediu de grade de libertate (4-5);
3. Roboţi cu un număr mare de grade de libertate (6-7).
C. După informaţia de comandă/intrare/instruire:
1. Manipulator manual – robot acţionat direct de om;
2. Robot secvenţial – lucrează după o procedură predeterminată de instrucţiuni seriale;
3. Robot repetitor – robotul memorează procedura de lucru înregistrând secvenţele de la manipularea sa de către om/programator;
4. Robot cu control numeric – robotul primeşte comenzile de lucru de la o unitate de control (care îi transmite informaţii digitale referitoare la poziţii, deplasări, manevre, succesiuni de operaţii, însă fără considerarea dinamică a condiţiilor din spaţiul de lucru);
5. Robot inteligent – sistemul urmăreşte obiective lucrative şi le îndeplineşte algoritmic dar cu considerarea de condiţii/stări/reacţii din spaţiul de lucru (informaţii sosite de la subsisteme de senzori, de recunoaştere a realităţii).
D. După nivelul/performanţa inteligenţei artificiale (IA):
Generaţia 1 – robotul acţionează pe baza unui program care nu se poate schimba în timpul lucrului.
Generaţia 2 – programul de control al robotului poate fi modificat în mică măsură pe baza unor reacţii punctuale din mediul de lucru.
Generaţia 3 – robotul îşi poate adapta/ajusta singur programul de lucru pe baza unor logici (software/hardware) ce iau în calcul condiţiile concrete ale mediului de lucru.
Aplicatii de paletizare
Productie
